Проекты

WrmOS


WrmOS — операционная система реального времени (RTOS) с открытым исходным кодом, основанная на микроядре L4. ОС имеет собственную реализацию ядра, стандартных библиотек и сетевого стэка. Поддержаны следующие процессорные архитектуры — SPARC, ARM, x86, x86_64.
Подробнее

w4linux


w4linux — паравиртуализированное ядро Linux, работающее в WrmOS в качестве приложения. WrmOS работает в качестве гипервизора. Сборка ядра Linux и пользовательского окружения основана на проекте buildroot.
Подробнее

w4orocos


w4orocos — OROCOS фреймворк (RTT), портированный на WrmOS. w4orocos позволяет запускать OROCOS-проекты на операционной системе WrmOS. Так же, w4orocos позволяет собирать и запускать OROCOS-проекты на локальном компьютере под управлением Linux-based операционной системой (gnulinux).
Подробнее

w4ros


w4ros — ROS фреймворк, портированный на WrmOS. w4ros позволяет запускать ROS-проекты на операционной системе WrmOS. На данный момент проект находится в стадии разработки и ещё не опубликован.
Подробнее

WrmArm


WrmArm — робот-манипулятор. На данный момент проект находится в стадии разработки и ещё не опубликован.
Подробнее