wrmos

w4orocos является внешним WrmOS проектом, содержащим фреймворк OROCOS и демонстрационное приложение. w4orocos позволяет запускать демонстрационное приложение на WrmOS и на локальном компьютере (GNU Linux). Данная статья описывает как собрать и запустить проект w4orocos.

w4linux — внешний (external) проект WrmOS, содержащий паравиртуализированное ядро Linux и пользовательское окружение Busybox. Данный проект позволяет совмещать real-time часть проекта (например Machine Control) и всё богатство програмного обеспечения, предоставляемое Linux'ом (например драйверы, веб-сервисы, телекоммуникационные протоколы и т.д.). Эта статья описывает как собрать и запустить проект w4linux.