2. w4orocos: конфигурирование

← 1. w4orocos: система сборки

Contents
2.1 Описание
2.2 WrmOS часть конфигурации
2.3 OROCOS часть конфигурации

2.1 Описание [наверх]

w4orocos выглядит как обычный WrmOS проект. Он может быть разделён на 2 части:

• WrmOS часть
• OROCOS часть

2.2 WrmOS часть конфигурации [наверх]

w4orocos выглядит как обычное WrmOS приложение. Поэтому его конфигурирование является обычным конфигурированием WrmOS проекта.

Параметры проекта включают в себя:

• параметры целевой системы (CPU, память, основные системные устройства, частоту шины, ...);
• параметры сборки библиотек (debug flags);
• параметры сборки ядра (debug flags, UART, timer, MMU);
• параметры сборки приложений (debug flags);
• список приложений;
• файл конфигурации времени выполнения для Alpha.

Смотрите раздел о конфигурировании WrmOS и о конфигурировании w4orocos для получения более подробной информации.

2.3 OROCOS часть конфигурации [наверх]

Параметры конфигурации OROCOS определены в сборочном файле lib/orocos/Makefile.
Смотрите сайт проекта orocos.org для получения более подробной информации.

← 1. w4orocos: система сборки